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可视化深度学习模型架构的6个常用的方法总结

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可视化有助于解释和理解深度学习模型的内部结构。通过模型计算图的可视化可以弄清楚神经网络是如何计算的,对于模型的可视化主要包括以下几个方面:

模型有多少层
每层的输入和输出形状
不同的层是如何连接的?
每层使用的参数
使用了不同的激活函数

本文将使用 Keras 和 PyTorch 构建一个简单的深度学习模型,然后使用不同的工具和技术可视化其架构。

 

使用Keras构建模型

 

import keras
# Train the model on Fashion MNIST dataset
(train_images, train_labels), _ = keras.datasets.fashion_mnist.load_data()
train_images = train_images / 255.0
# Define the model.
model = keras.models.Sequential([
    keras.layers.Flatten(input_shape=(28, 28)),
    keras.layers.Dense(32, activation='relu'),
    keras.layers.Dropout(0.2),
    keras.layers.Dense(10, activation='softmax')
])
#Compile the model
model.compile(
    optimizer='adam',
    loss='sparse_categorical_crossentropy',
    metrics=['accuracy'])

 

Keras 内置可视化模型

 

在 Keras 中显示模型架构的最简单就是使用 summary()方法

 

model.summary()

 

 

 

这个方法是keras内置的实现,他的原理很简单。就是遍历所有模型层并打印相关细节,如层的输入维度和输出维度、参数数量、激活类型等,我们也可以用for训练遍历实现,代码如下:

 

for layer in model.layers:
        print("Layer Name: " + layer.name)
        print("Type of layer: " + layer.__class__.__name__)
        print("Input dimesion: {}".format(layer.input_shape[1:]))
        print("Output dimesion: {}".format(layer.output_shape[1:]))
        print("Parameter Count: {}".format( layer.count_params()))
        try:
            print("Activation : " + layer.activation.__name__)
            print(" ")
        except:
            print(" ")

 

 

 

这种方法只能提供一些简单的信息,下面我们介绍一些更好用的方法

 

Keras vis_utils

 

keras.utils.vis_utils 提供了使用 Graphviz 绘制 Keras 模型的实用函数。但是在使用之前需要安装一些其他的依赖:

 

pip install pydot
pip install pydotplus
pip install graphviz

 

使用Graphviz,还需要在系统 PATH 中添加 Graphviz bin 文件夹的路径,设置完成后就可以使用了

 

model_img_file = 'model.png'
tf.keras.utils.plot_model(model, to_file=model_img_file, 
                          show_shapes=True, 
                          show_layer_activations=True, 
                          show_dtype=True,
                          show_layer_names=True )

 

 

 

Visualkears

 

Visualkears 库只支持 CNN(卷积神经网络)的分层样式架构生成和大多数模型的图形样式架构,包括普通的前馈网络。

 

pip install visualkeras

 

layered view() 用于查看 CNN 模型架构

 

visualkeras.layered_view(model,legend=True, draw_volume=True)

 

 

 

TensorBoard

 

TensorBoard 的 Graphs 可查看模型结构图。对于 Tensorboard,使用如下的方法。

 

import tensorflow as tf
from datetime import datetime
import tensorboard

 

如果需要在notebook中使用,可以用下面的语句加载 Tensorboard 扩展

 

%load_ext tensorboard

 

在 fit() 中使用的 Keras Tensorboard Callback

 

# Define the Keras TensorBoard callback.
logdir="logs/fit/" + datetime.now().strftime("%Y%m%d-%H%M%S")
tensorboard_callback = keras.callbacks.TensorBoard(log_dir=logdir)
# Train the model.
model.fit(
    train_images,
    train_labels, 
    batch_size=64,
    epochs=5, 
    callbacks=[tensorboard_callback])
    
model.save("model.h5")

 

模型训练完成后,启动 TensorBoard 并等待 UI 加载。

 

%tensorboard --logdir logs

 

通过单击的“Graphs”就可以看到模型的可视化结果了。

 

 

 

Pytorch 1.8以后中提供了from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
也可以生成tensorboard的数据直接与tensorboard 对接。

 

Netron

 

Netron 是专门为神经网络、深度学习和机器学习模型设计的查看器。它支持 Keras、TensorFlow lite、ONNX、Caffe,并对 PyTorch、TensorFlow 有实验性支持。

 

pip install netron

 

浏览器并输入netron.app ,请单击“打开模型”并选择 h5 文件的路径上传。

 

 

 

就可以看到每一层的可视化结果了。

 

在 PyTorch 中构建一个简单的深度学习模型

 

import torch
from torch import nn
# Get cpu or gpu device for training.
device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
print(f"Using {device} device")
class NeuralNetwork(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(NeuralNetwork, self).__init__()
        self.flatten = nn.Flatten()
        self.linear_relu_stack = nn.Sequential(
            nn.Linear(28*28, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(512, 512),
            nn.ReLU(),
            nn.Linear(512, 10),
        )def forward(self, x):
        x = self.flatten(x)
        logits = self.linear_relu_stack(x)
        return logits
pytorch_model = NeuralNetwork().to(device)
x = torch.randn(  512, 28,28,1).requires_grad_(True)
y = pytorch_model(x)

 

查看模型架构最直接的方法是打印它。

 

print(pytorch_model)

 

 

 

虽然可以看到完整的模型架构,但是效果还没有Keras的内置函数效果好,下面介绍一个很好用的库解决这个问题。

 

PyTorchViz

 

PyTorchViz 依赖于graphviz,所以也需要安装:

 

pip install graphviz
pip install torchviz

 

使用PyTorchViz 可视化模型非常简单,只需要一个方法即可:

 

from torchviz import make_dot
make_dot(y, params=dict(list(pytorch_model.named_parameters()))).render("torchviz", format="png")

 

上面的代码生成了一个torchviz.png文件,如下图。

 

 

 

总结

 

可视化模型架构可以更好的解释深度学习模型。模型结构可视化显示层数、每层数据的输入和输出形状、使用的激活函数以及每层中的参数数量,为优化模型提供更好的理解。

 

https://www.overfit.cn/post/dff81951b62d48f79ff4995c1eedbbb3

 

作者:Renu Khandelwal

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