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所解决的问题？
解决斗地主游戏，斗地主中与围棋游戏很大的不同在于非完美信息、多玩家卡牌游戏、既带有合作又带有竞争。合法动作空间巨大（ 1 0 4 10^{4} 1 0 4 ），与他同等级的有无限注德州扑克。
所采用的方法？
作者总体采用的方式还是比较简单，可能是期望在单机上能够跑起来做的牺牲。但是效果还可以。论文中描述的三个步骤如下：
首先就是基于策略 π \pi π 去采样，得到的采样样本用来估计 Q Q Q 值，对，这里没有什幺花里胡哨的做法，直接就是基于采样的数据估计 Q ( s , a ) Q(s, a) Q ( s , a ) 。细节可以描述为：对状态 s s s (自己的手牌，底牌，历史出牌序列)进行编码。计算合法出牌动作。根据训练好的模型Q(s, a)对合法动作进行打分，选择得分最高的动作进行出牌 a = a r g m a x a ∈ l e g a l Q ( s , a ) a = argmax_{a \in legal}Q(s, a) a r g ma x a ∈ l e g a l Q ( s , a ) 。整体的训练流程就是：AI对弈产生对局数据，将数据发送到训练器。使用训练数据通过梯度下降更新模型。
第一步采样的时候采用的 epsilon-greedy 方法采样，也是有优化空间。
剩下的就是看看作者如何编码状态和合法动作空间了：
状态编码
状态及动作编码：
状态和动作都编码为上图所示的 4 × 15 4 \times 15 15 的矩阵。
之后作者将 4 × 15 4 \times 15 15 的矩阵展平，也就是 1 × 60 1 \times 60 60 , 由于只有一张大小王，因此会有6个位置始终为0，也就是每个矩阵可以转换成一个54维的向量。对于历史信息，我们考虑最近15步的历史信息，然后经过一个LSTM，不够的补0。具体特征表示如下：
作者在这里不考虑花色，虽然说花色基本不带有额外信息，但是有时候地主出牌需要考虑三张底牌花色。
当前手牌矩阵，地主牌矩阵，历史出牌序列矩阵，其他玩家出过的牌的矩阵，每位玩家剩余牌的数量，炸弹数量等等。历史出牌序列是只取了最近 15 轮的数据。
动作是出牌矩阵。
动作空间如下：
神经网络采用简单的六层全连接网络。斗地主中，地主上家，地主下家会存在不同的出牌风格。因此DouZero中采用三个模型。地主、地主上家、地主下家。
对于叫牌阶段，采用人类数据训练一个监督网络。叫牌阶段需要考虑的是自己的手牌和其它玩家的决策。叫牌阶段的特征如下：
叫牌阶段作者的准确率可以达到83%。
取得的效果？
评估两个算法的时候，同一套牌，会评估两次，算法 A A A 玩农民，算法 B B B 玩地主和算法 B B B 玩农民，算法 A A A 玩地主。实验结果如下：
这里采用了两种衡量指标，一种是WP、另一种是ADP。
作者在实验中，最多采用了45个进程采样，并且作者发现，训练效率和模拟器几乎成线性正比的。
在4张卡的1080Ti上，48个CPU核，两天打败人类监督数据学习得到的模型。
这个监督的模型是采用，快手的斗地主上较好的人类玩家数据，训练二分类得到的。负样本是合法的动作，但是并未被采纳的。batch size为8096，决策的时候选择分数最高的那个合法动作。
斗地主这个游戏本身是存在非常的的运气成分的，所以高几个百分点就代表了水平的很大的提高了。
所出版信息？作者信息？
ICML2021 上的一篇文章。一作是莱斯大学的在读博士生查道琛。共同一作谢静如，美国密歇根大学物理学博士。
参考链接
DouZero论文pdf： http://proceedings.mlr.press/v139/zha21a/zha21a.pdf
开源代码： https://github.com/kwai/DouZero
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